Muse脑电头带Unity OSC数据采集开发指南

Muse是一款 InteraXon 开发的头戴式脑电波传感器，它利用数个干电极采集脑电数据，经过滤波与相关算法处理后可以输出实时脑电波信息。最近涉及到这东西的二次开发，网上基本没有现成的资料。经过一段时间的研究，我找到了在Unity中获取数据的方法。

一、专用名词

注意：按照本文思路，可以通过OSC协议实现在 Unity 中获取 Muse 通道数据的功能。因涉及开发内容，本文仅介绍思路及流程，不会包含程序代码。

下面介绍几个本文涉及的专用名词。

1. UDP
   一种无连接的Internet传输协议，中文名为用户数据报协议。UDP无需建立连接就可以发送数据包，但不保证接收者能够接收数据包。
2. OSC协议
   OSC 协议即Open Sound Control协议，它是一种开放的，与传输无关的，基于消息的协议，旨在计算机，声音合成器和其他多媒体设备之间进行通信。
   OSC 1.0 协议及报文格式请参阅：http://opensoundcontrol.org/spec-1_0。
3. 脑波
   脑波即脑电波，我们主要关心这些脑波种类：Delta、Theta、Alpha、Beta、Gamma。
4. Unity
   一个游戏开发引擎，大多情况下使用 C# 编写脚本。
5. Wireshark
   一款网络封包分析软件。

二、准备手机APP

AppStore 中下载 MuseDirect 应用程序，目前版本为3.0,这个版本有个坑，后面会讲。

打开 MuseDirect，在侧栏菜单中连接 Muse 头带，之后便可以在应用程序中看到 Muse 脑带采集的各种数据。

三、设置转发

MuseDirect 侧栏菜单中选择 Streaming，之后填写OSC PREFIX，这个字段用在OSC协议的路径前缀中，而后按需填写IP,Port，最后勾选 Enable OSC Streaming。

每台Muse的设备编号都不同，这导致程序生成的OSC消息路径前缀不同，而填写OSC PREFIX之后，程序将会使用OSC PREFIX替代之前的设备编号，这样即使换了Muse设备，OSC消息路径依旧保持一致。

按照 MuseDirect上面的说法，OSC PREFIX不需要在最前加/。填写好PREFIX后，页面下方会展示目前的OSC前缀及路径(此图内填写的前缀为muse)。

看起来似乎一切正常？别急，坑来了。使用Wireshark抓取对应端口的UDP数据包，数据是这样的：

说好的路径前面的/呢？怎么没有了？发过来的数据路径和程序内提示的路径不一致，而这个不一致恰恰是解析报文最重要的分隔符，wtf？

因此，修改PREFIX为如下：

此时 MuseDirect 中显示的路径则是有两个/，不要管它。

再次抓取数据包，数据与路径正常：

4、Unity开发

目前我们已经可以在某个端口上获取到Muse的OSC数据，接下来的工作就简单了，按照OSC协议解析UDP数据包即可。

具体解析代码因人而异，总之不太复杂，再加上数据是通过UDP数据包发过来的，不像TCP那样需要处理分包，非常方便。

最终你会收到一堆不同路径的 OSC 数据包，它们代表了不同的数据通道或数据类型，选择需要的数据处理即可。

最终测试效果如图所示：